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Ninguém disse que seria fácil e é por isso que é preciso fazer esse tipo de demonstração de tecnologia.
O helicóptero Ingenuity da missão Mars2020 que estava programado para voar no domingo dia 11 de abril por volta do meio dia e meia hora local de Marte, teve seu voo adiado, a princípio para o dia 14 de abril de 2021.
Depois que o helicóptero foi solto da barriga do rover Perseverance, uma série de atividades foram e estão sendo realizadas para garantir que o voo aconteça da melhor forma possível.
O helicóptero teve suas hélices destravadas e girou elas a uma velocidade de 50 RPM, esse foi um primeiro teste de rotação das hélices.
Então na sexta-feira, a noite, dia 9 de abril de 2021, chegaram os novos dados vindos de Marte, e as notícias não eram muito animadoras.
Durante o teste de alta velocidade dos rotores que ocorreu na sexta-feira durante o dia, uma sequência de comandos que controla o teste terminou antes do esperado.
Isso aconteceu pois um dispositivo eletrônico temporizador que dispara um reset no sistema, devido a algum erro do programa principal teve seu tempo expirado, esse sistema se chama em eletrônica e em quem trabalha com software de watchdog timer.
O watchdog timer é muito importante, pois ele supervisiona a sequëncia de comandos principal e alerta o sistema sobre qualquer problema potencial.
Isso ajuda o sistema a ficar seguro e não prosseguir caso um problema seja observado.
O helicóptero estava fazendo a transição do computador do modo pré-voo para voo, quando esse problema aconteceu.
Importante dizer que o Ingenuity está seguro e saudável e se comunicou bem com a Terra, transmitindo toda a telemetria.
A equipe da missão responsável pelo helicóptero está revisando os dados de telemetria para diagnosticar o problema.
Feito isso eles irão reprogramar o teste de velocidade completa dos rotores.
E então o helicóptero estará pronto para voar.
O voo foi reprogramado a princípio para o dia 14 de abril de 2021, mas vamos aguardar as informações, fiquem ligados aqui no Space Today para as atualizações.
Fonte:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/
#INGENUITY #MARS2020 #SPACETODAY
Sérgio Sacani
Formado em geofísica pelo IAG da USP, mestre em engenharia do petróleo pela UNICAMP e doutor em geociências pela UNICAMP. Sérgio está à frente do Space Today, o maior canal de notícias sobre astronomia do Brasil.
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