Após terem sido lançados a bordo de sua nave Soyuz TMA-04M, o Comandante da Soyuz da Expedição 31 Gennady Padalka, o Engenheiro de Voo da NASA Joe Acaba e o Engenheiro de Voo Russo Sergei Revin, depois de três dias viajando pelo espaço, finalmente chegaram na Estação Espacial Internacional nesse dia 17 de Maio de 2012. A Soyuz se acoplou com sucesso ao módulo Poisk da ISS que faz parte do segmento russo do laboratório espacial. O vídeo acima mostra os momentos que antecederam a mais uma acoplagem perfeita entre a Soyuz e a ISS.
