A tripulação da Expedição 31, usou o braço robótico Canadarm2 da ISS para manobrar e desprender o veículo de carga Dragon da empresa SpaceX do módulo Harmony que fica de frente para a Terra às 5:07 da manhã, hora de Brasília, dessa quinta-feira, dia 31 de Maio de 2012. O veículo foi lançado do braço robótico da ISS às 6:49 da manhã, hora de Brasília dessa quinta-feira dia 31 de Maio de 2012. O vídeo acima mostra os principais momentos de toda essa manobra.
