O comandante da missão STS-134 do Endeavour Mark Kelly e o piloto Greg Johnson praticaram a aterrissagem do ônibus espacial no Shuttle Training Aircraft, ou STA, durante o treinamento relacionado ao ensaio geral de lançamento conhecido como Terminal Countdown Demonstration Test realizado no Kennedy Space Center da NASA na Flórida. O STA é um jato Grumman American Aviation-built Gulfstream modificado para simular a cabine do ônibus espacial e as habilidades de controle. O teste fornece aos astronautas e à tripulação de terra a oportunidade de participar de várias atividades simuladas relacionadas com a contagem regressiva, incluindo a familiarização com o equipamento e treinamentos de emergência. O Endeavour teve sua decolagem adiada para o dia 29 de Abril de 2011.