Na estação de trabalho de robótica na Cupola da Estação Espacial Internacional, a astronauta da NASA Karen Nyberg, Engenheira de Voo da Expedição 36, participa a bordo de uma atividade de preparação para capturar e acoplar o H2 Transfer Vehicle-4 (HTV-4) Kounotori japonês. O HTV-4 foi instalado em sua porta de acoplagem no lado da ISS que fica voltado para a Terra e que é conhecido como Harmony, às 12:38, dessa última sexta-feira, dia 9 de Agosto de 2013, entregando 3.6 toneladas de experimentos científicos, equipamentos e suprimentos para o complexo orbital. Nyberg, e o astronauta da NASA Chris Cassidy capturaram o HTV-4 com o Canadarm2, o braço robótico da ISS que foi fornecido pela Agência Espacial Canadense, enquanto que o trem de carga espacial do Japão voava a aproximadamente 10 metros da ISS. O Engenheiro de voo Luca Parmitano da ESA se juntou aos dois astronautas da NASA na Cupola para monitorar os sistemas do trem de carga japonês, durante a sua aproximação com a ISS.
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