Falha Em Software Causou O Acidente da HAKUTO-R Com a Lua

Uma falha de software impediu que o módulo lunar HAKUTO-R determinasse corretamente sua altitude, levando a um acidente em sua tentativa de pouso no mês passado, anunciou a empresa japonesa ispace em 26 de maio de 2023.

A empresa com sede em Tóquio disse que sua investigação sobre o pouso fracassado de seu lander HAKUTO-R M1 em 25 de abril de 2023 concluiu que o computador de bordo desconsiderou as informações de altitude de um altíimetro a laser no lander quando ele passou sobre a borda de uma cratera, levando o lander a concluí-lo estava na superfície quando ainda estava cinco quilômetros acima dela.

Durante um briefing online, os executivos da ispace disseram que o pouso estava indo conforme o planejado em suas fases iniciais. A altitude, calculada por uma unidade de medição inercial, convergiu com as medições do altímetro a laser. As leituras divergiram, no entanto, uma vez que o módulo de pouso passou pela borda da Cratera Atlas ao se aproximar de seu local de pouso dentro dela, com a altitude medida aumentando em três quilômetros.

Ryo Ujiie, diretor de tecnologia da ispace, disse que o computador de bordo não foi programado para esperar essa mudança e ignorou os dados do altímetro a laser na suposição de que o instrumento estava com defeito. Essa foi uma escolha deliberada, disse ele, “para tornar nosso sistema de controle mais robusto contra uma falha de hardware do sensor”.

O sensor não falhou, porém, e mostrou com precisão que a sonda ainda estava cerca de cinco quilômetros acima da superfície quando o computador da sonda acreditou que estava na superfície. O lander continuou a descer a uma taxa lenta de cerca de um metro por segundo sob seus propulsores até esgotar seu propulsor. A sonda então entrou em queda livre, colidindo com a superfície a uma velocidade de mais de 100 metros por segundo.

Uma imagem da espaçonave Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) da NASA, divulgada em 23 de maio de 2023, revelou o local do impacto e o que parecem ser vários pedaços de detritos da espaçonave. Essa zona de impacto estava fora do local de pouso previsto dentro da Cratera Atlas, embora Ujiie tenha se recusado a dizer especificamente a que distância de sua localização planejada a sonda caiu.

Um fator no acidente, disse ele, foi uma mudança nos locais de pouso feita depois que a missão concluiu sua revisão crítica do projeto em fevereiro de 2021. A missão originalmente deveria pousar em Lacus Somniorum, uma planície basáltica com poucas crateras. Essa mudança, ele sugeriu, não foi suficientemente testada antes do lançamento.

A empresa mudou o local de pouso “para maximizar o benefício da missão”, disse ele, tanto para a empresa quanto para seus clientes de carga útil. “Este é um negócio de transporte de carga útil e precisamos maximizar o serviço de carga útil.”

A sonda usou um software desenvolvido pela Draper, mas Ujiie disse que a ispace aceitou a culpa pela falha, ligando-a aos requisitos impostos pela ispace ao software. Além de seu relacionamento em software para o módulo de pouso, a subsidiária da ispace nos EUA está projetando um módulo de pouso para uma missão de pouso liderada por Draper para o programa Commercial Lunar Payload Services da NASA.

Outros aspectos do módulo de pouso tiveram o desempenho esperado, apesar da falha de software. Ujiie disse que os sistemas de orientação e controle da sonda funcionaram adequadamente durante o pouso, e a espaçonave manteve as comunicações até o momento em que caiu na superfície.

Esse desempenho dá confiança à ispace nas perspectivas de seu segundo módulo de pouso, o M2, em desenvolvimento. “Com essa atuação mais estendida, acredito que pode ter sucesso no próximo desafio”, disse.

Esse segundo módulo de pouso permanece dentro do cronograma de lançamento em 2024, disse Takeshi Hakamada, executivo-chefe da ispace. As alterações de software também não terão um aumento “significativo” no custo dessa missão.

Como o módulo de pouso M1 não completou os marcos finais da missão, ele disse que a ispace perderia cerca de 100 milhões de ienes (US$ 710.000) em receita dos clientes de carga útil da missão, um número que não alteraria as previsões financeiras da empresa para o ano fiscal atual, que vai até março de 2024. Também não se esperava que a falha afetasse as vendas para missões futuras ou as perspectivas de longo prazo da empresa.

A empresa tinha um seguro inédito para o pouso da Mitsui Sumitomo. Hakamada disse que a ispace ainda está em discussões sobre sua reivindicação dessa política. Ele se recusou a dizer quanto a empresa esperava receber dessa apólice de seguro, mas disse que isso não estava refletido em suas previsões financeiras. A empresa, disse ele, tem um “modelo de negócios sustentável” que inclui capital de sua oferta pública inicial de ações em abril, bem como um empréstimo bancário para apoiar o trabalho no M2 e missões subsequentes.

“As pessoas dizem que é um pouso ou não, zero ou um”, disse ele, uma avaliação binária que rejeitou. A sonda alcançou 8 dos 10 marcos, desde os preparativos de pré-lançamento até as manobras na órbita lunar, conquistas que a empresa planeja desenvolver para futuras missões.

“Estamos muito orgulhosos do que conquistamos até agora”, disse ele. “Estamos preparados para enfrentar desafios e fazer todos os esforços para melhorar.”

Fonte:

https://spacenews.com/software-problem-blamed-for-ispace-lunar-lander-crash/