A escarpa, ou penhasco que cruza verticalmente essa imagem feita pela sonda MESSENGER de Mercúrio é chamada de Endeavour Rupes, e recebeu esse nome em homenagem ao barco usado pelo explorador Cook que explorou o Taiti, a Nova Zelândia e a Austrália entre os anos de 1768 e 1771. As duas imagens abaixo mostram outros exemplos de escarpas identificadas em Mercúrio.
Fonte:
http://messenger.jhuapl.edu/gallery/sciencePhotos/image.php?page=1&gallery_id=2&image_id=494