Os mares irregulares encontrados na Lua, normalmente são pequenos e parecem ocorrer ao acaso. Mas algumas coisas na Lua não tem uma história, então, qual é o caso do Mare Undarum? A imagem da esquerda acima foi feita da Terra por um telescópio e mostra o Undarum com uma aparência aproximadamente circular, se você olhar a imagem do lado, feita pela sonda Clementine verá que essa forma é legítima. O Undarum possui um retalho de material escuro de mar que preencheu os pontos mais baixos do relevo, como antigas crateras e como o Australe, as crateras mais jovens, como a Dubiago, a Condorcet P e F e a Firmicus na parte central esquerda da imagem. A forma circular, sugere que o material de mar preencheu uma pequena bacia da Lua mas não existem evidências, além das lavas, que sugerem que ali existia uma depressão anteriormente. Além disso, mapas topográficos da região mostram que ali é uma área alta, e um mapa de espessura crustal nos dá a evidência de um afinamento como abaixo das bacias de impacto. Para achar uma pista de por que o Undarum existe nós precisamos de uma perspectiva mais regional. O Undarum, como o Spumans, o Bonitatis e o Anguis são todos pedaços de pequenos mares fora da anel montanhoso principal da bacia de impacto Crisium. Embora seja difícil de ver ao sul da Crisium, um anel de bacia maior é claramente observado a norte da bacia. Todos esses pequenos mares estão entre os dois anéis da Bacia Crisium. Fraturas profundas associadas com a bacia permitem que o magma facilmente surja na superfície e se deposite nos pontos de topografia mais baixa.
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