No dia 25 de Abril de 1990, a tripulação da missão do ônibus espacial STS-31 fez a foto acima, onde mostra o Telescópio Espacial Hubble sendo suspenso acima do compartimento de carga do Disovery a cerca de 332 milhas náuticas acima da superfície da Terra. O braço canadense, chamado de Remote Manipulator System (RMS), controlado da cabine por astronautas membros da tripulação, segurava o gigantesco telescópio em sua posição durante os procedimentos de pré-lançamento, que incluía, por exemplo, a extensão dos painéis solares e de suas antenas.
A missão STS-31 foi o décimo lançamento do Ônibus Espacial Discovery. A bordo estavam o comandante Loren J. Shriver, o Piloto Charles F. Bolden Jr. (agora administrador geral da NASA), os Especialistas de Missão Steven A. Hawley, Bruce McCandless II e Kathryn D. Sullivan (atualmente administrador geral do NOAA). Para lançar o Hubble em sua órbita correta e para garantir sua longevidade, o Discovery teve que chegar até uma altitude recorde de 600 km acima da superfície da Terra.
Fonte:
http://www.nasa.gov/image-feature/april-25-1990-deployment-of-the-hubble-space-telescope