Os gerentes de missão detalham que os astronautas Drew Feustel, Mike Fincke e Greg Chamitoff esperam realizar quatro caminhadas espaciais que estão programadas para acontecerem durante o cumprimento da missão STS-134 na Estação Espacial Internacional. Os três primeiros passeios estão programados para a realização de trabalhos de manutenção e instalação de novos componentes. Existe ainda um último passeio espacial programado para os membros da tripulação. A missão STS-134 é a última missão do Ônibus Espacial Endeavour que será a segunda nave a se aposentar no programa espacial americano.
