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Na década de 1990 a NASA lançou uma sonda para estudar Júpiter, seu nome, Galileo.
No seu caminho até o Gigante Gasoso, a sonda passou por asteroides, e no dia 28 de Agosto de 1993, ela passou por um asteroide muito interessante, chamado de Ida.
A sonda Galileo foi a primeira a passar por asteroides do Cinturão Principal de asteroides e sobrevoá-los, o primeiro foi Gaspra em 1991, e o segundo foi Ida.
Quando passou por Ida, a sonda Galileo passou a 2414 km acima de sua superfície, fazendo imagens de alta resolução.
Na sua passagem por Ida, a sonda descobriu que o asteroide não estava sozinho, ele tinha um pequeno satélite.
Esse foi o primeiro satélite de um asteroide que teve a sua descoberta confirmada.
A UAI deu o nome do pequeno satélite de Dactil, Dactil na mitologia são seres que vivem na montanha sagrada chamada Ida.
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